Calentadores defectuosos (lo que obligaría a cambiarlos) o EGR sucia, lo que se puede solucionar con un recorrido exigiendo al motor para que "limpie" (estirando las marchas y haciendo que gire "alegre"de vueltas) o, si así no funciona, cambiando la EGR. Suele ser el principal motivo por el que se enciende este testigo en los motores dCi, aunque hay otros. Este foro puede servirte de ayuda: http://www.forocoches.com/foro/showthread.php?t=3482308