AYUDA URGENTE impuesto de circulacion venta de coche en Barcelona

Buenos dias, voý a comprar un coche en BARCELONA, de una señora que falleció hace 4 años y era minusvalía.Su hijo heredero nunca hizo el cambio de nombre y tampoco pago los impuestos ya que estaba excento por ser de una persona minusvalía.El coche lo tubo guardado en un garaje de un pueblo y nunca lo utilizaba. Ahora al venderlo le piden hacer cambio de nombre como heredero que es , para luego poderlo vender.No sabemos si tendrá que pagar estos últimos años del Impuesto de circulación ya que hace años que falleció y el nunca pensó en ello. Alguien nos puede ayudar por favor. me interesa mucho este coche , pero entiendo que si tiene que pagar los atrasos de los impuestos de circulacion , no le saldara rentable la venta Muchas gracias!! Saludos