Embrague, caja de cambios o que?

Este fin de semana me he ido a Galicia y entre la ida y la vuelta (1100 km aprox) el coche me ha dado avería. Las marchas entraban perfectas, sin rascar, y si aceleraba no pasaba nada pero en el momento de soltar el pie del acelerador y retener el motor se oía un ruido como de rascar las marchas. Leve al principio. A ratos desaparecía pero ha ido a mas. Luego incluso en marchas largas al soltar el acelerador empezó a sonar, después incluso acelerando se oía levemente. Incluso hubo un momento que subiendo por cuestas de callejuelas en primera y segunda rascaban bastante. Al final volviendo, el ruido de rascar velocidades llegó hasta el punto que al meter cuarta y acelerar ya directamente rascaba. Por suerte muy cerca de casa ya cuando salí de carretera y empecé a utilizar más el embrague. He tenido que llegar a casa en tercera. En ningún momento ha patinado el embrague y las marchas siguen entrando perfectas al pisar el embrague. Eso sí, durante todo este tiempo a habido ratos que el pedal del embrague solo tenía cinco centímetros de recorrido abajo del todo sin recuperarse. ¿Que puede ser? La verdad es que parece una avería importante. El motor sigue sonando y funcionando perfecto, No vibra el pedal del embrague, no vibra el coche y no hay diferencia de vibración sin marcha al ralentí o acelerando. Ls marchas siguen entrando sin rascar al pisar el embrague.

Perdón, el coche es un volkswagen sharan 1.9 TDI 130 CV del 2004 con 243.000 km.con bimasa.