Hola pipol. En otros hilos del foro hay usuarios con este problema. Utiliza el buscador, aunque aquí tienes algún ejemplo: http://www.auto10.com/foro/nuevo-coches/cambio-automatico-del-ford-fiesta-averiado/2170
Me temo que para poner tu Fiesta en orden de marcha, no quedará más remedio que pasar por el taller y cambiar el dichoso módulo que está dando el fallo.