matricular coche de España en Italia

Hola, vivo en España y me marcho a vivir a Italia y quería llevarme mi coche allí, no se si es necesario rematricularlo o puedo usarlo allí con la matricula y la documentación de España cambiando o notificando del cambio de residencia únicamente al seguro de España. ¿seria necesario cambiar la matricula y rematricularlo como vehiculo Italiano?¿y si es así ¿sabes mas o menos lo que cuesta?