No es una operación tan dificil como parece. Por si te sirve de ayuda, te dejo uno de los tutoriales que he encontrado en internet de usuarios que se han atrevido con esta operación.
Como verás, sí es necesario realizar el purgado del circuito. Y como bien apunta un usuario en los comentarios del video, ojo antes de hacer retroceder el? pistón, pues conviene abrir el sangrador para que la posible suciedad que pueda haber acumulada no pase al módulo del ABS.