Hola danny. Tienes un problema en la caja de cambios que no suele salir en la máquina de diagnosis, y que es bastante frecuente en usuarios de este coche.
Puede ser una válvula de la caja de cambios que hay que sustituir, o un mal contacto de los sensores que hay en la caja de cambios, adosados al cuerpo de las válvulas. Normalmente es el sensor de par, pero puede haberse estropeado o hacer mal contacto alguno de los otros dos. Es lo primero que tendrías que comprobar.