Hola David, pues me temo que tendrás que cambiar no sólo el sensor o sensores, también el conjunto de solenoides o válvulas. Pero no es algo sencillo, hay que desmonta la caja de cambios y acceder a su interior, se trata de una tarea sólo al alcance de mecánicos expertos, no te aconsejamos que intentes llevarla a cabo sin contar con las herramientas y los conocimientos necesarios.