Hola Jorge,
Es extraño, porque cuando el motor HDI entra en modo de emergencia, normalmente ese límite de revoluciones está mucho antes de las 3.500 rpm, a unas 2.000 rpm.
Deberías ir a un servicio oficial y que enchufen el coche a la máquina de diagnosis, pues el problema es de la centralita electrónica casi con toda seguridad.