Supongo que alguien vería cómo fue el accidente y se lo dijo al propietario de la moto, pues si no, no entiendo cómo pudo dar parte a su compañía y señalar tu coche como implicado si, como dices, no llegó a ponerse en contacto con vosotros.
De todas formas lo tienes fácil: lo mejor es ponerte en contacto con la compañía de seguros que os reclama por el accidente, exponerles el caso y dar el parte correspondiente a tu compañía. No te queda otra opción.