Cambio matricula?

Hola a todos, quiero haceros una consulta. Resulta que tengo parado un vespino con 23 años, y quisiera ponerlo en circulacion. Desde que lo compre voy pagando el impuesto de circulacion todos los años, pero en este figura la matricula antigüa, la que llevo. Mi pregunta es: ¿estoy obligado a poner la matricula nueva,la amarilla?.