duda, coche aleman llevado a canarias..

Buenas, hace 7 meses mi compañero y yo nos mudamos a Tenerife y ahora hemos decidido mudarnos nuevamente. El es alemán, no es ni residente ni está empadronado. Los coches nunca pagaron nada. Ahora que nos vamos a ir, y que han pasado ya los seis meses, que tasas tendremos que pagar?, cambiaría algo si el se empadronase antes de irnos?o sea tendríamos así otros seis meses de tiempo? Gracias de antemano Azahara