Duda impuesto de circulación de coche en desgüace desde hace 28 años

Hola!

Os cuento mi problema y cualquier cosa en la que me podáis ayudar estaría eternamente agradecido. Resulta que mi padre tuvo un coche (Toyota Célica) hace 28 años con el cúal tuvo un fuerte accidente y en aquellos tiempos simplemente se lo ha llevado la grúa a un desgüace (a saber cuál) y hasta luego. Durante muchos años, este coche ha pasado desapercibido para nosotros durante muchísimos años, hasta que hará unos 5 años nos volvimos a enterar de que se debían impuestos desde hace años por no haber dado de baja ese coche. MI padre al enterarse de esto le dio de baja al coche ese en 2018. Pero no pagó ningún impuesto ya que es injusto pagar por un coche que llevaba desguazado 25 años. Ahí quedó la cosa, ni rastro hasta que ahora nos llega una notificación de haciendo queriéndonos embargar dicha cantidad + la de otro coche que sí tenemos actualmente y cuyos recibos ya se han pagado ahora de golpe. Pero no nos parece ni ético ni moral pagar por el Toyota, ya que no usó y encima ni siquiera lo tenemos en nuestro poder, es polvo de estrella ahora mismo. Cualquier cosa, de verdad, lo mínimo, me ayudaría muchísimo. Ya he llavado a tributos del ayuntamiento, he ido a tráfico a ver si tienen algo de ese coche y a la policía local a buscar datos del accidente. Pero no sabemos exactamente cuando fue y no tienen expedientes tan antiguos. La desesperación se acumula. Muchas gracias y perdón por la chapa.