Hola javi3. Algunos Jeep Grand Cherokee (no nos dices versión ni año) dieron problemas con el sistema de tracción total, puede que lo que suena en tu coche procede de ahí, de la zona de la transmisión, no de la rueda. Es muy complicado diagnosticar averías así "a distancia" sin escuchar el ruido, pero tendrías que subir el coche a un elevador, y comprobarlo. Me temo que va a ser el diferencial delantero. Eso descartando que no haga el ruido con el coche parado al mover el volante, pues entonces sería del cajetín de la dirección, pero ya te digo que los Grand Cherokee de principios de los 90 dieron muchos problemas de diferencial.