No te lo aseguro, pero si caduca simplemente no tienes autorización para conducir, pero lo puedes renovar en cualquier momento, sin examenes ni nada, solo reconocimiento, fotos, tasas....
deberías confirmarlo en Tráfico, porque al fin y al cabo la de ciclomotor es una "licencia", no un carné como el de coche (o el de moto), pero en principio no tendrías que examinarte de nuevo, bastaría con realizar el reconocimiento médico pertinente y pagar las tasas para la renovación de la licencia.