tramites necesarios para dar de alta un coche con matricula Alemana en España

Hola a todos, soy español y residente en Alemania desde hace muchisimos años. Ahora como pensionista voy a España varias veces al año y por tal motivo quiero llevarme mi coche a España sin perder la residencia en Alemania. He pedido información y hasta ahora la que me dan se contradice. Me podéis decir que tramites son necesarios, que impuestos debería pagar y por donde debo empezar??. Tampoco seria un problema para mí el poner el coche a nombre de un familiar en España, si esto me facilitara las cosas. se trata de un Opel Astra 1.6 / cilindrada en cm3 = 01598 / gasolina / dado de alta el 16.09.2004 -Kilómetros 73000 / CO2 emisiones  163 g/km (aproximadamente), estoy pendiente de recibir de la casa Opel, el certificado de homologacion. Saludos José           

Hola josefernandez, te copio este enlace en donde explicamos los trámites a seguir para matricular un coche de la unión europea.

http://autoconsultorio.com/consultas-legales/importacion-de-coches-guia-para-matricular-un-vehiculo-de-la-ue/