Ambas son buenas opciones. A mí personalmente me ha gustado mucho el T-Roc (lee la prueba: http://www.auto10.com/pruebas/prueba-nuevo-volkswagen-t-roc-claves-para-comprar-bien/15798) Es divertido se conduce como un Golf y con un tamaño muy compacto cuenta con un buen maletero. El Karoq me parece más suave de estilo, menos llamativo y un poco más práctico por espacio y acceso al interior. La tecnología es la misma y te recomiendo invertir en el cambio DSG, algo que disfrutarás cada kilómetro.