Hola Leonardo,
La decisión, al menos en mi caso, que sí he probado los dos recientemente, está clara: si vas a salir del asfalto para meterte en alguna complicación más allá de pistas en buen estado, elige el Jeep. No es que sea un 4x4 de los "aventureros", pero va mejor que el Kia en uso "off-road". Pero si quieres un SUV por estética, lo vas a utilizar preferiblemente en carretera, y no piensas meterte en zonas con zanjas complicadas, trialeras, etc, el Kia es más cómodo, tiene mejor comportamiento en carretera, es más suave, y también más habitable.