Normalmente es EGR (Exhaust Gas Recirculation), pero sí es cierto que hay quien se refiere a esta válvula como AGR, pero es lo mismo.
Aquí tienes un reportaje y un hilo con muchos comentarios sobre esta válvula y los problemas que suele ocasionar:
http://autoconsultorio.com/tecnologia-coches/anular-la-valvula-egr-en-los-tdi-de-verdad-baja-el-consumo/