Yo creo que sí debes dejarles paso. El código de circulación dice que la policía tiene prioridad de paso sobre los demás vehículos cuando se hayen en servicio de prestación urgente. También pueden, por ejemplo, dar marcha atrás en una autopista o dar media vuelta o saltarse los límites...siempre que no pongan en peligro a ningún usuario.
Tienen que advertir con señal luminosa y acústica y pueden usar sólo las luces cuando la omisión de la acústica no ponga en peligro a los demás.