Deberías pasar por el taller, porque con los síntomas que cuentas no está claro si hay algún problema con el convertidor de par, que "resbala" demasiado", en cuyo caso el problema sí estaría en el funcionamiento o la gestión electrónica del cambio... o si es un problema de falta de fuerza del motor, pero en este caso esa falta de fuerza debería producirse a cualquier régimen, no sólo al salir desde bajas vueltas.