Hola davi,
Pues en principio Hyundai empezó a montar el filtro de partículas en este motor precisamente en 2006. Dependiendo de la fecha de matriculación de tu coche, puede que lo lleve o no. De todas formas, es fácil averiguarlo, mirando en los bajos del coche: en la primera parte del tramo del escape, la más cercana al motor, si lo lleva, localizarás una zona con un "ensanchamiento", por decirlo de alguna manera, con forma de botella o extintor. Es un elemento adicional al silencioso que encontrarás al final del escape, ya en el tramo de salida.