Hola cervera. Si es la rueda trasera, entonces ya descartamos que pueda ser algo debido a la dirección (rótulas, etc). Dices que lo hace a bajas velocidades, seguramente también lo hace a velocidades más elevadas, pero en ese caso entre el ruido de rodadura y el del aire, no lo notas. Debes acudir a un taller o, si puedes, al menos realizar una inspección visual subiendo el coche a un elevador, quitar la rueda, y comprobar anclajes de la amortiguación, estado de las pastillas y el disco (que no estén bloqueadas, sobre todo), y todos los anclajes de la mangueta de la rueda al chasis.