Hola fco.javier.
¿Que en el taller te dicen que no hay fallo? Pues pon una reclamación y cambia de taller. Hay muchos usuarios a los que les ha pasado algo similar, y en todos los casos, al final, hay fallo. Normalmente tiene que ver con el sistema de iluminación dinámica (suele ser en coches con faros de xenón y luces activas), pero lo extraño es que se relacione ese fallo con el arranque en caliente. Incluso podrían ser dos cosas totalmente diferentes.
Verifica primero si cuando te sale la luz de fallo ASF funcionan correctamente todas las luces del vehículo, para que cuando acudas al taller puedas darles pistas que ayuden a la localización de la avería.