Si tras 10 min de utilización el motor no coge temperatura, lo que realmente está pasando es que la sonda que recoge este dato está fallando, y debe ser cambiada. No es una avería muy costosa porque suele ser una pieza bastante accesible y no muy compleja.
Una vez cambies esta pieza averiada mira a ver si te sigue dando el fallo de la EGR. En caso de que sí, podría estar obturada por una utilización excesiva del diésel en ciudad y en cortos recorridos. La solución es o bien limpiarla o bien sustituirla, y como método preventivo para evitar en un futuro la misma avería, sacar el coche a pasear por ahí al menos una vez a la semana y subirle de revoluciones (3.500 si es diésel) durante unos minutos, con el motor ya caliente, claro!
Saludos!