Ford escort Resuelto

A ver si alguien por aqui me podria decir a que es devido que el embrague de mi ford escort 1.8 td del 98 tiembla y se queda un poco cogido el pedal al presionarlo para iniciar la marcha y para el cambio de velocidad. Tiene ya casi 190.000 kilometros

Pues tienes todos los síntomas de que ese embrague necesita sustitución. Lo que mencionas suele pasar cuando el collarín ya no hace su trabajo, tendrás que cambiar el mecanismo junto con sus muelles tensores, etc, etc.