Hola Jose Maria,
Consulta el manual de instrucciones, porque no en todos los coches con conexión bluetooth se puede volcar la agenda a la memoria del equipo multimedia del coche y gestionar los contactos desde el propio vehículo. Depende del tipo de sistema multimedia montado... y del propio teléfono.
En esta página también tienes un sistema de búsqueda por modelo y teléfono, en el que puedes consultar las funcionalidades disponibles para cada caso.
http://www.toyota.es/own/bluetooth/bluetooth_connect.tmex