Hola Tito, te digo lo mismo que en la consulta anterior. Para ser más precisos con la respuesta deberías ser más concreto con la pregunta. Necesitamos saber a qué versiones y de qué años en concreto te refieres. Un Xsara 1.9 TD era mejor coche que un Escort 1.8 TD, pero no se puede hacer la misma valoración si comparamos otras mecánicas.
En general, sí puedo decirte que el Xsara tenía mejor comportamiento dinámico, mientras que el Escort ofrecía un interior con unos materiales y unos acabados más sólidos.