Hola jose1
Si tenías una póliza contratada con una compañía y ha caducado, puedes volver a contactar con ellos y renovar la póliza. Otra cosa es que consigas que te mantengan las mismas condiciones que tenías anteriormente (antiguedad, sobre todo). Si quieres cambiar a cualquier otra compañía tampoco tendrás problemas. No conservarás antiguedad, pero si no has tenido partes en la aseguradora anterior, te conservarían las posibles bonificaciones.