Hola. Estas comparando dos berlinas VS. un SUV. En mi opinión creo que sería lo primero que deberías despejar. Entre Audi y BMW, la calidad es similar, si bien yo no he tenido buena experiencia con BMW y he comprado un VW hace poco. Por supuesto cualquier marca puede dar problemas. Intenta valorar la relación peso/ CV, vel. Máx. y cons.en carretera, son tres valores que te hablan mucho de la calidad de la mecánica y la dinámica del coche. Saludos.