¡Hola! Ese mensaje en el IS220D suele aparecer cuando se borra la memoria del sistema de navegación tras un corte de batería. Básicamente, la unidad ya no detecta los mapas porque necesita el DVD original o una reprogramación.
La solución es sencilla: volver a introducir el DVD de navegación (suele ir en la guantera o en el maletero, según versión) o pasar por el concesionario/servicio oficial para que reinstalen el software.
Si no tienes el disco, en foros de Lexus o eBay a veces se consiguen las versiones actualizadas. No es una avería del sistema, solo que se quedó sin datos tras el reset.
Gracias por tu pregunta ¡Un saludo!