Pues sinceramente, son dos coches que van tan bien para el uso al que están destinados que mi recomendación sería que eligieses en función del precio que consigas en cada caso... o de tus afinidades con una u otra marca. Particularmente me gusta mucho el puesto de conducción del Peugeot 5008, así como su tacto de conducción, y el motor es un poco más capaz que el 1.6 de origen BMW que en la gama Verso ha sustituido en la versión básica Diesel al 2.0, pero el Toyota es también un coche muy agradable de conducir, y los dos tienen buena modularidad interior. El salpicadero del Toyota es menos "vistoso", y tiene la instrumentación en posición central, algo que no acaba de gustar a algunos usuarios, lo mejor es que lo pruebes. Por espacio interior no hay diferencias como para inclinar la balanza a uno u otro lado.