La ITV es obligatoria para rematricular.
Además para poder hacerlo hay que residir en una provincia distinta de la que indica la matrícula, o por motivos de seguridad (policías con sospechas de ser vigilados, por ejemplo).
El precio de la ITV creo que es el mismo, sin embargo tendrás que pagar unas tasas de matriculación en Tráfico que rondarán actualmente los 70 euros.