¡Claro que tienes que llevar el coche a la ITV! Primero, hay que pedir un duplicado en la Delegación Provincial de Tráfico y luego ir a la ITV a que verifiquen que tu coche es el que dices que es.
Ahora no es obligatorio llevarla en el coche y su ausencia es menos grave que la del permiso de circulación, pero... no lo dejes pasar.