Citroën añade la nueva caja de cambios robotizada ETG6 en la gama DS4, en sustitución de la anterior caja CMP. Esta nueva caja de cambios que pudimos ensayar en la prueba de la nueva gama C4 Picasso, es más rápida que la anterior caja CMP que Citroën irá sustituyendo progresivamente en el resto de modelos en los que se monta, gracias a una nueva gestión electrónica, mejora el agrado de conducción y facilitando las maniobras de aparcamiento al ofrecer un tacto más preciso a la hora de dosificar el acelerador.
De momento la versión del Citroën DS4 que incorpora esta caja de cambios es el e-HDI Airdream de 115 CV, rebajando las emisiones de CO2 hasta los 110 g/km, por lo que no paga impuesto de matriculación. El precio del Citroën DS4 e-HDI ETG6 es de 22.790 euros en la versión de acabado Design, y de 25.150 euros en el Style.