Nuevas tecnologías todoterreno de Land Rover con conducción autónoma

 

Land Rover autónomo

 

El Grupo Jaguar Land Rover ha realizado una demostración de las innovadoras tecnologías todoterreno que han desarrollado para permitir a los futuros vehículos autónomos circular sin conductor sobre cualquier superficie o terreno, tanto dentro como fuera del asfalto. El proyecto se ha llamado “Autonomous All-Terrain Drinving” (Conducción Todoterreno Autónoma) y ha supuesto una inversión de varios millones de euros con el objetivo de avanzar en la fabricación de un vehículo sin conductor viable en todas las condiciones meteorológicas y en cualquier entorno como en situaciones todoterreno.

Para que este nivel de capacidad todoterreno autónoma sea posible, los investigadores de Jaguar Land Rover están desarrollando tecnologías de sensores de última generación en la parte frontal del vehículo que serán los “ojos” del futuro vehículo autónomo. Puesto que los sensores están siempre activos y disponen de una mejor visibilidad que la del conductor, este avanzado sistema será capaz de proporcionar al vehículo los elevados niveles de inteligencia artificial necesarios para que el coche piense por sí mismo y planifique la ruta que debe tomar en cualquier superficie.

Land Rover autónomo

Una de las tecnologías creadas es la Identificación de Superficie y Sensores de Trayecto en 3D (traducido de Surface Identification And 3D Path Sesnsing). Esta tecnología combina una cámara, un emisor y receptor de ultrasonido, un radar y sensores LIDAR para ofrecer al vehículo una visión de 360 grados del entorno. Con sensores tan avanzados es posible determinar las características de la superficie, hasta la anchura de un neumático, incluso si llueve o nieva, para planificar la ruta. Esto supone poder examinar y analizar tanto la superficie sobre la que se va a circular como los posibles peligros por encima o a ambos lados del vehículo. Por ejemplo, las barreras de aparcamiento, las raíces de los árboles y las rocas o ramas salientes, así como los componentes y la topografía del terreno sobre el que se va a circular.

Los sensores ultrasónicos pueden identificar las condiciones de la superficie al examinar hasta cinco metros por delante del vehículo, por lo que las configuraciones de Terrain Response podrán modificarse automáticamente antes de que el coche pase de asfalto a nieve, o de hierba a arena. De esta forma, se optimiza el rendimiento todoterreno sin pérdida de inercia ni control.

Land Rover autónomo

Para completar el trayecto en 3D, es necesario identificar elementos como ramas salientes o barreras elevadas de aparcamiento para determinar si la ruta por la que se va a circular está despejada. El Control de Distancia de Alturas (traducido de Overhead Clearance Assist) utiliza una tecnología estereoscópica para analizar el trayecto por delante para detectar obstáculos elevados. El conductor programa el sistema con la altura del vehículo, que puede incluir equipaje o bicicletas en la baca, y el vehículo avisa al conductor si no hay espacio suficiente con un sencillo mensaje en la pantalla táctil de la consola central.

Los sensores también pueden utilizarse para examinar los elementos escarpados de la carretera o del camino por donde se va a circular y adaptar la velocidad del vehículo según sea necesario. El Control de la velocidad según las superficies (traducido de Terrain-Based Speed Adaption TBSA) utiliza cámaras para detectar baches, incluidas superficies desiguales y ondulantes, así como las carreteras muy escabrosas, las irregularidades e, incluso, el agua estancada. Gracias a todo ellos, el vehículo dispondrá de la inteligencia suficiente para predecir el impacto potencial de estas superficies en la conducción y adaptar de manera automática la velocidad para preservar el confort de los pasajeros.

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Otro elemento clave del éxito de la conducción todoterreno autónoma es la capacidad de los vehículos de comunicarse entre ellos, en especial, si están fuera del campo de visión por una curva o al otro lado de un obstáculo. En una demostración todoterreno pionera, Jaguar Land Rover ha conectado dos Range Rover Sport mediante la tecnología de comunicaciones de corto alcance DSRC (Dedicated Short Range Communications), para crear un Convoy Conectado Todoterreno. Este sistema de comunicaciones inalámbrico de vehículo a vehículo comparte entre ambos de forma instantánea información como la ubicación del vehículo, los deslizamientos, los cambios en la altura de la suspensión y en la articulación de los ejes, así como las configuraciones de All-Terrain Progress Control (ATPC) y Terrain Response. Si un vehículo se para, el resto de integrantes del convoy recibirá un aviso. Por ejemplo, si un vehículo se queda atrapado al hundirse en un agujero o derrapa al toparse con una roca resbaladiza, esta información se transmite a todos los demás vehículos.”

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